“暴力”是指犯罪分子对被害人的身体实行打击或者强制，如殴打、捆绑、伤害等；“胁迫”是指犯罪分子以立即实施暴力相威胁，实行精神强制，使被害人恐惧、不敢反抗，被迫当场交出财物或被强行劫走财物，胁迫的方式可以是语言，也可以用某种动作；“其他方法”是指犯罪分子采用使被害人不知反抗，或丧失反抗能力的方法，当场劫取财物。