正当防卫是指为了国家、公共利益、私人或者他人的人生、财产和其他权力免受正在进行的不法侵害，采取的制止不法侵害行为而对不法侵害人造成重大损害的行为。紧急避险是指国家、公共利益、私人或者人的人生、财产和其他利益免受正在发生的危险，在不得以的情况下，所作用或损害另一较小的合法权益而保全较大的利益的行为。二者的异同是：在行为人的不法侵害造成对国家、公共利益和其他合法权利危险的情况下，如果通过损害不法侵害人的利益的方法来保护合法权益就是正当防卫，如果通过损害第三者的合法权益的方法来保护合法利益，即就是紧急避险。