答：①同意，即国家实施的行动是在得到关系国的同意情况下作出的。

    ②针对他国的违法行动而采取的对抗行动。③国家出现的不可抗力和偶然事件。

    ④危难，指国家代表或受其监护的人为了逃避极端危难的状况而实施的行为。

    ⑤国家遇到特别紧急的状况。如遇到外国侵略的情况下实施的行动。⑥国家的自卫行动