是防卫者所采取的行为和所造成的损害，只要是制止不法侵害行为所必要的，不论造成的损害是轻是重，都成立正当防卫。正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害者所实施的不明显超过必要限度的损害行为。防卫过当，是指在实行正当防卫过程中，违反正当防卫的限度条件，明显超过必要限度给不法侵害人造成重大损害，因而依法应当承担刑事责任的行为。如果不是非法不能制止不法侵害，造成不应有的危害的，就应认为是防卫过当。区别：防卫过当与正当防卫是两个既有本质区别又有密切联系的概念。防卫过当在客观上具有社会危害性，主观上存在罪过，因而是一种非法侵害行为，这是防卫过当区别于正当防卫的本质特征，也是追究防卫过当人刑事责任的基础。防卫过当与正当防卫的密切联系在于两者都具有行为的防卫性。防卫过当必须在不法侵害正在进行，为了制止不法侵害保护合法利益，针对不法侵害人的前提下实施。只是因为防卫超过了必要限度造成不重大的损害，才使防卫的性质发生了变化，由正当变为不当，由合法转为非法。