在法律上认识的错误：

    ①假想的犯罪。

    ②假想的不犯罪。

    ③行为人对自己的行为在罪名上和刑罚轻重上的误解。

    在事实上认识的错误：

    ①客体的错误。

    ②对象的错误。

    ③行为实际性质的错误。

    ④工具的错误。

    ⑤因果关系的错误。