法定代理制度是基于未成年人和精神病人（一般统称无诉讼行为能力人）不能正确分辨是非和表达自己的意思而设立的制度。无诉讼行为能力人包括无民事行为能力人和限制民事行为能力人。其中，不满10周岁的未成年人和不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人；10周岁以上不满18周岁的未成年人和不能完全辨认自己行为的精神病人是限制民事行为能力人。