根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定》的规定，被执行人申请对人民法院查封的财产自行变卖的，人民法院可以准许，但应当监督其按照合理价格在指定的期限内进行，并控制变卖的价款。拍卖、变卖被执行的财产成家后，必须即时钱物两清。委托拍卖、组织变卖被执行人财产所发生的实际费用，从所得价款中优先扣除。所得价款超出执行标的的数额和执行费用的部分，应当退还被执行人。