根据实质的客观说中的危险结果说，行为人着手实施了紧迫侵害法益的行为，由于意志以外的因素而被迫放弃的，是犯罪未遂。犯罪未遂的核心是着手的认定。

犯罪未遂的特征

（一）已经着手实行犯罪

着手是实行先为的开始，实行行为只能是具有侵害法益紧迫危险性的行为。

（二）犯罪没有既遂

（三）由于意志以外的原因。

    犯罪未遂和预备是一样，也必须是被迫停止的。犯罪人意志以外的原因具体包括三种情况：1、抑制犯罪意志的原因；即某种事实使得行为人认为自己在客观上已经不可能继续实施犯罪，从而被迫停止的。2、抑制犯罪行为的原因；如被他人发现而制止。3、抑制犯罪结果的原因；行为实行完毕，但是某种情况阻止了侵害结果的发生。犯罪未遂的类型

（一）实行终了的未遂（行为人所认为的完成犯罪的必要行为已经实施完毕）和未实行终了的未遂。

（二）能犯未遂（犯罪人所实施的行为本身可能达到既遂）和不能犯未遂（行为本身不可能既遂）。

    不能犯分为绝对不能犯和相对不能犯。

    相对不能犯，指行为人的行为虽然按照计划不可能成功，但仍然具有侵害其他法益的危险。行为在客观上对一般人产生了威胁，此时刑法仍需将其当作未遂来处理，应该予以刑罚惩罚。绝对不能犯，是无论如何都不能引起危险的。

（三）迷信犯

    迷信犯指行为人基于认识的愚昧而误以为无害的手段能够产生危害结果，进而实施的情况。如误以为诅咒可以产生杀人的效果，或者认为白糖可以杀人等。迷信犯是不能构成犯罪的。迷信犯不能构成犯罪是因为两个原因：主观上是愚昧的，客观上是无害的。