简要案情：
被告人甲与被告人丙、丁、戊系朋友关系，甲向丙、丁、戊介绍被告人乙时称乙是警察。2010年12月甲在网络上发现鸡西市有人卖不能过户的轿车，甲通过车的牌号查到该车温州车主，甲与车主通电话后得知该车系汽车租赁公司所有并没有出卖，便认定该车系盗抢车辆。甲将此车情况告知乙后，二人产生以“警察”的身份将此车从鸡西车主手中“扣”走，非法占为己有的想法。2010年12月23日甲以去鸡西市买车为由，让被告人丙与其一同驾驶一台本田轿车去鸡西找到卖车人己看车，后以钱当日不能取出为由离开了己，然后甲、丙二人驾驶本田车去牡丹江市接乙途中，甲与乙通电话时，乙称扣车人手不够让甲再找两个人帮忙。打完电话后甲告诉丙，刚才与其看的己的轿车是辆盗抢车，甲牡丹江的警察大哥乙要扣这辆车，并让丙找丁、戊来鸡西帮忙扣车。甲、丙到牡丹江市接乙上车后，当晚又回到鸡西市，与当晚接到丙电话赶来鸡西市的丁、戊会合后，甲介绍乙是警察，第二天要扣一台车，乙安排甲第二天还开他们当时乘坐的本田车拉着乙本人，丙负责开要扣的车，丁、戊负责看住要扣的车的车主己，乙负责亮警察证件，并告诉他们少说话，不要让被扣车主发现他们不是警察。第二天甲、丙以试车为由驾驶己的丰田凯美瑞轿车拉着己开到本田车附近，隐藏在本田车内的乙指使丁、戊上丰田车将己夹在后座中央，乙向己亮了一下外皮有警官证字样的证件，称他们是省刑警总队的，让己跟他们走。然后甲驾驶本田车拉着乙在前，丙驾驶丰田车在后，丁、戊将己控制在丰田车后座中央，由乙指引方向经牡丹江市开往吉林市。途中甲、乙商量怎样才能把车扣了把车主己放了，后来决定吓唬己，让己拿点钱就把己放了。甲、乙通过向丁手机发短信，向己传递“想公了还是私了”的意图，后来丁、戊将己带到前车与甲、乙直接谈“公了还是私了”，告诉己公了就是将其送交给温州警方，私了就是己拿三万元钱他们就把己放了，但因丰田车是盗抢车辆要留下上交。己因看到了丙手臂上有纹身，且在买车时查过该车不是 盗抢车，所以已经看出这些人不是警察，但为了保护自己经与乙等人商量，在进入吉林省敦化市后，同意给他们5000元，丁、戊通过电话得到甲、乙同意后，戊收取己的5000元后，将己放了。然后戊将5000元交给甲，甲交给乙1000元，剩下的钱做为路上加油及吃饭花费了。甲等人开始驾驶两台轿车由吉林省驶回黑龙江省，路上丁对戊和丙说：“这么管人家要钱不是犯法吗，一会把车开到派出所去还能得奖金”。到哈尔滨后乙下车了。甲驾驶丰田凯美瑞轿车回黑龙江省宝清县途经依兰时将车撞坏，甲称还得去哈尔滨修车，让丙驾驶本田轿车拉丁、戊先回宝清县了。事后甲给丙、丁、戊每人1000元钱，还给他们买了衣物。
对于本案如何定性有三种意见。
第一种意见认为，被告人甲、乙、丙、丁、戊以非法占有为目的，采用暴力手段，强行夺取他人财物的行为，构成抢劫罪。甲、乙为主犯，丙、丁、戊属从犯。
第二种意见认为，被告人甲、乙、丙、丁、戊犯罪过程中，没有使用暴力或证言威胁使用暴力，不构成抢劫罪，但甲、乙、丙、丁、戊冒充国家工作人员，骗取他人财物的行为，构成招摇撞骗罪，并且冒充人民警察应从重处罚。
第三种意见认为，被告人甲、乙、构成抢劫罪；被告人丙、丁、戊构成敲诈勒索罪与掩饰隐瞒犯罪所得罪两种罪，对丙、丁、戊应实行数罪并罚。
笔者同意第三种意见，理由如下：
被告人甲、乙应构成抢劫罪。在主观方面，甲、乙想利用警察的身份吓唬己，然后非法占有“盗抢车辆”的主观故意非常明显；在客观方面，虽然没有直接的语言威胁及暴力举动，但在亮明假警察身份后，凭借人多势众，违背己的意志，使己在不能反抗情况下被从鸡西带到吉林省敦化市，在客观方面符合抢劫罪犯罪中“以其他方法抢劫公私财物的”的犯罪特征。
关于被告人丙、丁、戊在此案中行为的性质，应分为三个阶段考虑。首先，在他们到达犯罪现场之前，事先并不明知到鸡西是为了夺得己的丰田车。其次，在与乙见面后，没有证据证实他们能够知道乙不是警察。最后，虽然他们在实施夺取己丰田车之前有了明确的分工，并且也冒充是与乙一起的“警察”，但他们当时的想法应认定为是在帮助警察执法，虽然当时的心态也可能是为了获得一定的“好处”，但这里的“好处”不能排除是为了将赃车交给车主获得的“赏钱”或将赃车交给公安机关获得的“奖励”。在他们将己带到吉林省敦化市之前，也就是甲、乙向己提出“公了还是私了”之前，他们的行为不应认定为犯罪。在提出“公了还是私了”后，他们对甲、乙向己索要5000元的行为是非法的有了明确的认识，但仍实施了配合甲、乙以此车系违法车，要将己送公安相要胁，这时他们的行为构成了敲诈勒索罪。但他们这时并不知道甲、乙下一步对丰田车如何处置，所以其犯罪数额应只认定为5000元。接下来他们发现甲、乙决定将丰田车开回宝清县，而不是上交公安机关时，他们应当认识到甲、乙非法占有该车的主观故意，但不加以制止，而是继续帮助将丰田车开往宝清，属转移赃物的行为，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。公诉机关对被告人丙、丁、戊指控的罪名不成立。