根据审判人员的具体情形，回避的决定程序如下：审判人员自行申请回避，或者当事人及其法定代理人申请其回避的，由院长决定；院长自行申请回避，或者当事人及其法定代理人申请院长回避的，由审判委员会讨论决定。