根据民事诉讼法的相关规定：“人民法院根据需要可以设立执行机构。”《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第1条规定：人民法院根据需要，依据有关法律的规定，设立执行机构，专门负责执行工作。”基层和中级人民法院都应该设立执行机构。根据客观需要和条件，可以是执行庭、执行组、执行室，或仅设置专职执行员。但是，待客观条件具备，应建立正规化的执行机构---执行庭。执行机构之所以大量地建在基层和中级法院，是因为法律规定执行案件由原第一审法院执行，而民事案件的第一审法院绝大多数是基层和中级法院，也便于法院执行。高级人民法院和最高人民法院只在少数情况下才审理第一审案件，但是，为了加强对下级法院执行工作的监督、指导和协调、切实解决“执行难”问题，高级人民法院和最高人民法院也应成立相应的执行机构。执行机构是法院内部组织的一部分，应受法院院长的领导和监督。