依据《继承法》的规定，法定继承主要发生在以下六种场合：

1、被继承人生前未立遗嘱处分其遗产的；

2、遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的；

3、遗嘱继承人丧失继承权的；

4、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的；

5、遗嘱无效部分所涉及的遗产；

6、遗嘱未处分的遗产。