（1）行为性质不同。公司设立的基本性质属民事行为，公司成立是设立行为追求的目标和结果。（1）行为的效力不同。公司设立是公司成立的前提，但公司设立并不必然导致公司成立。公司虽然完成全部设立行为，但在未取得政府许可，发给营业执照前公司仍然不能成立，不能享有权利能力和行为能力，不能以自己的名义对外交易。

（2）行为主体不同。公司设立行为的主体是发起人。公司成立行为的主体是政府主管机关和发起人。