根据《人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定法院执行》第二十条的规定：在拍卖开始前，有下列情形之一的，人民法院应当撤回拍卖委托：

　　(一)据以执行的生效法律文书被撤销的;

　　(二)申请执行人及其他执行债权人撤回执行申请的;

    (三)被执行人全部履行了法律文书确定的金钱债务的;

　　(四)当事人达成了执行和解协议，不需要拍卖财产的;

　　(五)案外人对拍卖财产提出确有理由的异议的;

　　(六)拍卖机构与竞买人恶意串通的;

　　(七)其他应当撤回拍卖委托的情形。