婚姻自由包括结婚自由和离婚自由，这是《婚姻法》的一项基本原则。离婚诉讼解决的是夫妻双方之间而非父母、近亲属之间的纠纷。因此，人民法院对不涉及精神病人的离婚案件，虽然需要依法慎重审理，但一般不会主动征求当事人双方父母、近亲属的意见，更不会以双方父母、近亲属的意见决定最后的判决结果。

因此，人民法院对不涉及精神病人的离婚案件，虽然需要依法慎重审理，但一般不会主动征求当事人双方父母、近亲属的意见，更不会以双方父母、近亲属的意见决定最后的判决结果。